Arduino menggunakan Servo, Sensor PIR dan LED

Note :

• Arduino Uno

• Sensor PIR

• Resistor 220 Ω

• LED

• Servo

• Kaki Anoda pada LED terhubung ke port D13 Arduino

• Kaki Katoda pada LED terhubung pada resistor kemudian terhubung pada port Ground arduino

• Garis berwarna merah adalah VCC

• Garis berwarna hitam adalah Ground

• Garis berwarna kuning merupakan kaki data servo yang terhubung pada port D3 arduino

• Garis berwarna biru merupakan kaki data sensor pir (1) yang terhubung pada port D2 arduino

• Garis berwarna biru merupakan kaki data sensor pir (2) yang terhubung pada port D4 arduino

Sketch Program :

#include <Servo.h> Servo servo; int servoPin = 3; int motionPin1 = 2; int motionPin2 = 4; byte gerak1 = LOW; byte gerak2 = HIGH; int servoAngle = 0; int ledPin = 13; int lampu = LOW; void setup()

{ servo.attach(servoPin); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(motionPin1, INPUT); pinMode(motionPin2, INPUT); servo.write(servoAngle); Serial.begin(9600); } void loop()

{ gerak1 = digitalRead(motionPin1); while(gerak1 == HIGH)

{ digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.println("Gerakan Terdeteksi");

gerak2 = digitalRead(motionPin2);

if(gerak2 == HIGH)

{ servo.write(100); Serial.println("Servo Buka");

} else

{ Serial.println("Servo Tutup"); servo.write(0); break; } } if (gerak1 == LOW)

{ digitalWrite(ledPin, LOW); servo.write(0); Serial.println("Gak ada gerakan"); } }